伺服油壓機(jī)中伺服電機(jī)調(diào)試的步驟有哪些

伺服電機(jī)調(diào)試的步驟有哪些呢，下面滕州南鍛數(shù)控帶您一起了解一下。

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。

2、接線

3、試方向

4、抑制零漂

5、建立閉環(huán)控制

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)